Тип Проартикуляты Proarticulata Fedonkin, 1985 — двусторонне-симметричные животные, некоторые из которых внешне напоминали таких Членистоногих, как Трилобиты. Однако, от членистоногих и Кольчатых червей их отличает строение тела: сегменты сдвинуты друг относительно друга вдоль продольной оси отпечатка. Такой сдвиг можно охарактеризовать симметрией скользящего отражения (например, подобной симметрией обладает косичка из трёх прядей). На эту особенность строения некоторых вендских животных впервые обратил внимание М. А. Федонкин в 1983 году. 3 класса, 5 семейств Класс Vendiamorpha семейство Vendiidae Класс Dipleurozoa Семейство Dickinsoniidae Класс Cephalozoa Семейство Yorgiidae Семейство Sprigginidae
